منتدى مهندس طيفور
<form action="http://www.html.am/html-codes/textboxes/submitted.cfm">
<textarea name="myTextBox" cols="50" rows="5">
الكمبيوتر.
• كيف أتصرف عند حدوث مشكلة بالجهاز.
• يجب أن نتفق أولا علي عدة مبادئ حتي تكون خبير صيانة.
يجب عليك الإلمام أولا بمعرفة مكونات الكمبيوتر ووظيفة كل جزء منها في المنظومة الكمبيوترية.
يجب أن تعرف التكوين الداخلي لكل مكون علي حدة
يجب أيضا معرفة كيف تتعامل هذه الأجزاء مع بعضها البعض.
معرفة بعض المشاكل الشائعة.
تتبع الأسلوب العلمي في حل المشاكل.
و طبعا العنصر الأهم هو الخبرة الشخصية.
• لكي تعرف كيف:
• تحل مشاكل الكمبيوتر يجب أن تعرف أن الكمبيوتر ما هو إلا آله تتبع مجموعه من الأوامر التي تصدرها أنت لها أو مجموعه من الأوامر المخزنة داخل ذاكرته و هذه الأوامر هي أوامر متسلسله يتم تنفيذها وراء بعضها فهو ليس انسان يتحكم في تصرفاته لذا فإن مشاكله تنحصر في أسباب محدودة و معروفه .
مثلا عند بدء تشغيل الجهاز يبدأ الكمبيوتر في تنفيذ مجموعة الاوامر المخزنة بذاكرته :
فيبدأ مثلا أولا بتوصيل الكهرباء لمكونات الجهاز
ثم يبدأ بقراءة المكونات الموصله به فيقوم بالاتصال بالرامات
ثم يبدأ بالاتصال بكارت الشاشة و القرص الصلب ولوحة المفاتيح ,,,,,
واذا اجتاز هذه المرحلة بنجاح - استطاع التخاطب مع كل المكونات - يبدأ بتحميل نظام التشغيل الذي يتيح لك اعطاء الأوامر للجهاز و هكذا...واذا حدث أي خطأ في أحد هذه المراحل يتوقف الجهاز إما ليخبرك بأنه فشل مثلا في قراءة القرص الصلب فتخبره أنت بأن يتوقف لحين إصلاح المشكلة أو يكمل تنفيذ الأوامر.
هذا شرح بسيط لكن يجب عليك الاهتمام بدراسة الكمبيوتر ونظرية عمله بشكل جيد.
• كيف أتصرف عند حدوث مشكلة ؟
تحديد المكون الذي تحدث به المشكله إما من الرسائل التي ستظهر لك علي الشاشة مثل KeyBoard Not Found أو الأصوات التي يصدرها الجهاز مثل الصافرات...

<br />
<input type="submit" />
</form>
منتدى مهندس طيفور
<form action="http://www.html.am/html-codes/textboxes/submitted.cfm">
<textarea name="myTextBox" cols="50" rows="5">
الكمبيوتر.
• كيف أتصرف عند حدوث مشكلة بالجهاز.
• يجب أن نتفق أولا علي عدة مبادئ حتي تكون خبير صيانة.
يجب عليك الإلمام أولا بمعرفة مكونات الكمبيوتر ووظيفة كل جزء منها في المنظومة الكمبيوترية.
يجب أن تعرف التكوين الداخلي لكل مكون علي حدة
يجب أيضا معرفة كيف تتعامل هذه الأجزاء مع بعضها البعض.
معرفة بعض المشاكل الشائعة.
تتبع الأسلوب العلمي في حل المشاكل.
و طبعا العنصر الأهم هو الخبرة الشخصية.
• لكي تعرف كيف:
• تحل مشاكل الكمبيوتر يجب أن تعرف أن الكمبيوتر ما هو إلا آله تتبع مجموعه من الأوامر التي تصدرها أنت لها أو مجموعه من الأوامر المخزنة داخل ذاكرته و هذه الأوامر هي أوامر متسلسله يتم تنفيذها وراء بعضها فهو ليس انسان يتحكم في تصرفاته لذا فإن مشاكله تنحصر في أسباب محدودة و معروفه .
مثلا عند بدء تشغيل الجهاز يبدأ الكمبيوتر في تنفيذ مجموعة الاوامر المخزنة بذاكرته :
فيبدأ مثلا أولا بتوصيل الكهرباء لمكونات الجهاز
ثم يبدأ بقراءة المكونات الموصله به فيقوم بالاتصال بالرامات
ثم يبدأ بالاتصال بكارت الشاشة و القرص الصلب ولوحة المفاتيح ,,,,,
واذا اجتاز هذه المرحلة بنجاح - استطاع التخاطب مع كل المكونات - يبدأ بتحميل نظام التشغيل الذي يتيح لك اعطاء الأوامر للجهاز و هكذا...واذا حدث أي خطأ في أحد هذه المراحل يتوقف الجهاز إما ليخبرك بأنه فشل مثلا في قراءة القرص الصلب فتخبره أنت بأن يتوقف لحين إصلاح المشكلة أو يكمل تنفيذ الأوامر.
هذا شرح بسيط لكن يجب عليك الاهتمام بدراسة الكمبيوتر ونظرية عمله بشكل جيد.
• كيف أتصرف عند حدوث مشكلة ؟
تحديد المكون الذي تحدث به المشكله إما من الرسائل التي ستظهر لك علي الشاشة مثل KeyBoard Not Found أو الأصوات التي يصدرها الجهاز مثل الصافرات...

<br />
<input type="submit" />
</form>
منتدى مهندس طيفور
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.


لإرضائك و إرضاء الجميع لدينا ما تطلبه
 
الرئيسيةالبوابةأحدث الصورالتسجيلدخولWindows 7قارائ الكتبالايكلونكتاب صيانهاختصاراتWin 10 ARWin 10 ENالمديرمنتديات حاسوبي

 

 شرح آخر لمحرك الخطوه

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
Admin



المساهمات : 81
تاريخ التسجيل : 19/01/2015

شرح آخر لمحرك الخطوه Empty
مُساهمةموضوع: شرح آخر لمحرك الخطوه   شرح آخر لمحرك الخطوه Icon_minitime1الثلاثاء فبراير 24, 2015 7:34 am

المحركات الخطوية
 
تعريف المحركات الخطويةStep Motors


هو محرك صغير يقوم بتحويل النبضات الرقمية إلى حركة ثابتة ودقيقة وعددها يتناسب مع عدد الخطوات التي سلكها المحرك

دقة المحرك

 لطالما كنا نتعجب ونستغرب من الدقة المتناهية للطابعة وهي تنفث الحبر على الورق ، كيف يمكن التحكم بالمحرك ليتحرك لمسافات صغيرة جداً لا تتجاوز أجزاءاً من المليمترات !
نقف هنا على السر وراء الطابعة وغيرها من المحركات التي تعتمد على الدقة الكبيرة في الحركة كالموجودة في الرجال الآليين ، والعمليات الجراحية المؤتمتة .

لماذا نحتاج المحرك الخطوي ؟

الميزة الرئيسية للمحركات الخطوية , أنك تستطيع أن تتحكم بها لدرجات معينة ، تعلم أن الدورة الواحدة تساوي 360 درجه ، فهناك محركات تتحكم بها كل 7.5 درجه و 3.5 وهناك محركات درجه واحده …..وهذا ما يسمى بالخطوة .
تركيب المحرك
يتكون المحرك من عدة ملفات عددها يتناسب مع عدد الخطوات التي يتحرك بها وطريقة توزيع تتناسب مع نوعه
 
كيف يعمل المحرك الخطوي ؟

عند تمرير تيار كهربائي في ملف نحصل على مجال مغناطيسي وبالطبع سيتحرك القرص المغناطيسي إلى القطب المخالف له بالإشارة

إذا قمنا بتوصيل تيار كهربائي على الملفات 1 2 3 4 بالتناوب فإن المحرك سيدور ، مقدار الخطوة هنا 45 درجة ، تسمى هذه الطريقة بالخطوة البسيطة
 لنفرض أننا قمنا بتمرير التيار على ملفين في نفس الوقت سنحصل على زواية
أخرى وهذا ما يعرف بالخطوة المزدوجة
 لوقمنا بتنفيذ الخطوتين رقم 2 , 3 في نفس الوقت فإننا سنحصل على ما يسمى الخطوة المزدوجة ، والزاوية هنا 22.5 درجة
 و بالطبع كل ما زاد المحرك تعقيداً زادت الدقة التي يمكن تحريكه بها ، أقصد بالتعقيد هنا : زيادة عدد الأقطاب وزيادة المجالات المغناطيسية داخل القرص
 اختبار المحرك
 يمكن اختبار المحرك الثنائيBipolar Motorبطريقة يدوية أو وضعه ضمن دائرة الكترونية خاصة

فيديو عمل المحرك ومدى دقته
أنواع محركات الخطوة
تختلف مسميات الأنواع باختلاف طريقة وضع وتوصيل الملفات التي تحيط بعضو الدورانRotary
تطبيقات المحرك
هناك الكثير من التطبيقات التي تتطلب حركة دقيقة وثابتة مثل ساعات الحائط الكهربائية وحركة الروبوت


من اهم ميزاته
1_ يمكن التحكم في عدد وسرعة دوراته وزاوية التوقف بدقة.

2_ يستخدم هذا المحرك أيضا في التطبيقات الروبوتية، نظراً لإمكانية التحكم في إيقافه عند زاوية محددة.
3_ يعتمد على النظام الثنائي في التشغيل binary حيث يلاحظ أنه يخرج منه أربع أو خمس أسلاك تسمح له بتلقي تتابع معين.
 فمثلا إذا استقبل التتابع الآتي:0001 التي تكافيء 1 في النظام العشري فإنه سيتحرك بزاوية مقدارها 90 درجة في اتجاه دوران معين، أما في حال استقبال 1000 التي تكافيء 8 في النظام العشري فإنه يدور في الاتجاه المعاكس.

كخلاصة: إذا أردت تحريك المحرك في اتجاه معين وليكن عكس عقارب الساعة سوف ترسل له تتابع كالآتي:)0001 - 0010 - 0100 - 1000(.
أرسل عكس التتابع السابق وستحصل على الاتجاه المعاكس وهذة الطريقة تعرف باحادية القطب أو)unipoler( . وهذة الطريقة تستخدم عندما نريد الحصول على دقة عالية وباستخدام أقل طاقة ممكنة 
. وهناك طريقة ثانية تسمى ثنائية القطب أو)bipoler(وهذه الطريقة تستخدم للحصول على أعلى عزم دورانممكن من الموتور ، وهى كالاتى)1100-0110-0011-1001( .
 وهناك طريقة أخرى وهى للحصول على حركة باقل اهتزاز ممكن للموتور وفى هذه الطريقة يتم دمج كل من الطريقتين السابقتين.


‏*‏* 2 ـ أنواع المحرك خطوة خطوة:
تصنف المحركات خطوة   خطوة الى ثلاثة اصناف هي :
ــ المحرك ذو مغناطيس دائم .
ــ المحرك ذو مقاومة  مغناطيسية متغيرة .
ــ المحرك الهجين .
3 ـ المحرك ذو مغناطيس  دائم :
يحتوي على جزء دوار يتمثل في مغناطيس دائم باقطابه  المغناطيسية  وجزء ثابت يحمل وشيعات )ملفات( تسمى الاطوار .
يعتمد تشغيله على مبدا  تفاعل الاقطاب المغناطيسية للجزء
الدوار والجزء الثابت .ينقسم بدوره الى نوعين  :
ــ محـــرك احـــادي القطب .
ــ محــــرك ثنائي  القطب .
أ ـ المحرك خ خ احادي القطبية :
٭ يحتوي الجزء الثابت لهذا   المحرك على ملفات ذات نقطة
وسطية  تطبق عليها نفس  القطبية الكهربائية  لهذا يسمى
احادي القطب .
مراحل تشغيل المحرك
المرحلة 1 ، الوضعية 1                   المرحلة 2  ، الوضعية 2 :
المرحلة 3 ، الوضعية 3 :                المرحلة 4 ، الوضعية 4 :
جدول الحقيقة التالي يلخص مراحل التشغيل :
الحالة المنطقية  1 تعني ان  الطور تحت التغذية .
الحالة المنطقية 0  تعني ان  الطورليس تحت التغذية .
مبدأ التشغيل :
عند كل مرحلة من مراحل التشغيل للمحرك يتغذى طوران حيث يشكل كل واحد منهما قطبان مغناطيسيان حسب اتجاه التيار ، تؤدي هذه الاقطاب المشكلة الى جذب اقطاب الجزءالدوار )مبدا تفاعل الاقطاب : التنافر و التجاذب ( . فيدور الدوار بخطوة ثم تاتي المرحلة الموالية وبنفس المبدا يدور الدوار بخطوة اخرى ويستمر التشغيل على هذا النحو .
حساب عدد الخطوات :
عدد الخطوات = عدد الاطوار * عدد ازواج الاقطاب
زاوية الخطوة =360/عدد الخطوات
ب ـ المحرك خ خ ثنائي القطبية :
التشغيل :
يبقى مبدا التشغيل مماثل للمحرك احادي القطبية ) تفاعل الاقطاب( لكن هذا المحرك يختلف عن الاول من حيث اللف
لاتوجد به نقطة وسطية
تغذى الوشيعات مرة في اتجاه ومرة اخرى في اتجاه معاكس للاول
عددالخطوات :
عدد الخطوات = عدد الاطوار * عدد الاقطاب المغناطيسية
زاوية الخطوة = 360/ عدد الخطوات
4 ـ المحرك ذو مقاومة مغناطيسية متغيرة
يتكون من جزء دوار غير ممغنط اسطواني الشكل ، يحتوي على مجموعة من الاسنان وجزء ثابت يحتوي على مجموعة من الاقطاب المغناطيسية تحمل كل واحدة منها ملف واحد .
يختلف عدد اقطاب الجزء الثابت عن عدد اسنان الدوار
مثال : م خ خ ذو مقاومة  مغناطيسية متغيرة ثلاثة اطوار للساكن، ثمانية اسنان في الدوار
المرحلة 1 : تغذية الطور 1          المرحلة 2 : تغذية الطور 2             المرحلة 3 : تغذية الطور 3
كيفية التشغيل :
عند تغذية الطور الاول تتمغنط الاقطاب ) الاسنان ( التالية:A1,A2, A3,A4فتاتي امامها اسنان الدوار التالية : 1,3,5,7 اذن يدور الدوار بخطوة ثم يغذى الطور الثاني فتتمغنط الاسنان :B1,B2,B3,B4 فتتحرك اسنان الدوارالتالية 2,4,6,8 نحوها من اجل الحصول على ادنى مقاومة مغناطيسية  اذن يدور الدوار بخطوة  ثم يغذى الطور الثالث فتتمغنط الاسنان :C1,C2,C3,C4تنتقل امامها اسنان الدوار : 1,3,5,7 فيدور الدوار بخطوة ويواصل المحرك دورانه على هذا المبدأ.
حساب عدد الخطوات :
تحسب عددالخطوات في م خ خ ذو مقاومة مغناطيسية متغيرة بالعلاقات التالية :
عدد الخطوات= عدد الاطوار*عدد اسنان الدوار
زاوية الخطوة = 360/عدد  الخطوات
علاقة اخرى :
Np : عدد الخطوات
Ns : عدد أسنان الساكن
Nr : عدد أسنان الدوار
6-التحكم في المحرك خطوة خطوة :
عامة يكون التحكم في م خ خ بواسطة أنظمة الكترونية نسبيا معقدة **
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
https://computer9sl.yoo7.com
 
شرح آخر لمحرك الخطوه
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» ** محرك الخطوه **

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى مهندس طيفور :: Softwer :: منتدى مقالات صيانة حاسوب ::  منتدى مسجات غرامية  :: منتدى شعبة هندسة كهرباء-
انتقل الى: